דגם הפנאי הקטן טויוטה יאריס קרוס עובר מקצה שיפורים לקראת שנת 2024. במסגרת השדרוג זוכה הדגם לרמות גימור בכירות עם עיצוב מובחן ותוספת כוח, ובכל רמות הגימור נעשה שיפור לבידוד הרעשים ואיכות הנסיעה לצד רשימת אבזור מוארכת. בשלב זה עדיין לא ידוע מתי יגיעו הגרסאות המשופרות לישראל.

רמות הגימור החדשות, בשם Premier Edition עם עיצוב יוקרתי או GR-ספורט עם פריטי עיצוב ספורטיביים וחבילת השחרה לשבכה הקדמית ומסגרת החלונות, מקבלים גם יחידת הנעה מחוזקת. מנוע הבנזין 1.5 ליטר נותר ללא שינוי, אך מנוע חשמלי מחוזק מביא להספק של 130 כ"ס (במקום 116) ותאוצה של 10.7 שניות מ-0 ל-100 קמ"ש (במקום 11.2).

לצד אלו, בטויוטה אומרים כי בכל רמות הגימור קיבל היאריס קרוס תושבות מנוע חדשות שיפחיתו רעידות, ותוספת של חומרי בידוד בקיר האש (בין המנוע לתא הנוסעים) ובבתי הגלגלים יסייעו לשיפור בידוד הרעשים. עוד בשינויים: שמשה קדמית וחלונות צד עבים יותר, שגם הם ימנעו חדירת רעשים.

בסעיף האבזור מקבל יאריס קרוס לוח מחוונים דיגיטלי כסטנדרט בגודל 7 או 12.3 אינץ', מערכת מולטימדיה חדשה עם מסך 9" או 10.25" (כיום 8"), עדכוני OTA, אפליקציה לשליטה מרחוק עם מפתח דיגיטלי וחיבור אלחוטי לממשקי השיקוף. גם בתחום הבטיחות נעשו שיפורים, ואל המערכות הקיימות נוספו ניטור שטחים מתים אקטיבי, בלימה אוטונומית בנסיעה לאחור, מערכת למניעת שכחת ילדים ועצירה אוטונומית בצידי הדרך במקרה שהנהג אינו מגיב. לסיום, בטויוטה אומרים כי מערכות הבטיחות פועלות באופן חלק ו"אנושי" יותר.